Exception dihasilkan dari dalam processor itu sendiri, Interrupt dihasilkan oleh peripheral yang disediakan oleh vendor

NVIC adalah komponen dalam prosesor ARM Cortex-M yang bertanggung jawab untuk mengatur interrupt, seperti, konfigurasi interrupt,

Terdapat 15 jenis exception pada Cortex-M Processor yang masing-masing memiliki priority yang fixed dan ada yang bisa di ubah.

SVC (Supervisor) biasanya digunakan untuk meminta layanan pada sistem OS seperti API, peripheral driver, dsb yang sifatnya privileged