Exception dihasilkan dari dalam processor itu sendiri, Interrupt dihasilkan oleh peripheral yang disediakan oleh vendor

Vector table adalah tabel yang berisikan informasi tentang prioritas, posisi, dan alamat dari masing-masing exception dan interrupt.

NVIC adalah komponen dalam prosesor ARM Cortex-M yang bertanggung jawab untuk mengatur interrupt, seperti, konfigurasi interrupt,

Terdapat 15 jenis exception pada Cortex-M Processor yang masing-masing memiliki priority yang fixed dan ada yang bisa di ubah.